Электрлік көліктер әрдайым таза және қоршаған ортаны қорғауға қатысты болды. Энергетикалық дағдарыспен және мұнай бағасының өсіп келе жатқан бағалары, электромобильдерді пайдаланушылар көбейіп келеді. Электрлік көлік құралы әдетте литий батареясымен жұмыс істейді, ал бір жасушалардың көптігі қуат көзі ретінде батарея жинағын құрайтын серияға қосылған. Алайда, әр қатарлы ұяшықтың сипаттамалары толығымен біркелкі болмауға кепілдік берілмейді, зарядтау және түсіру жылдамдығы бірдей ток астында әр түрлі болады. Егер теңдестіру араласуы орындалмаса, батареяның қызмет ету мерзімі өте қысқартылады, сондықтан нақты уақытта әр ұяшықтың кернеуін және жалпы кернеуді бақылау қажет. Аккумулятордың жалпы ағымы, зарядтау және зарядты теңестіру және зарядтау және зарядсыздандыру балансы, тепе-теңдік күйі нақты уақыт режимінде де анықталуы керек, сондықтан электр станциясының электр энергиясын басқару жүйесі (EMS) бар. Тәжірибе EMS электромобильдердің батареясының қызмет ету мерзімін тиімді кеңейтіп, электромобильдердегі маңызды басқару жүйесі екенін дәлелдеді.
EMS негізінен ақпараттық жинау модулі, зарядтау және разряд теңестіру модулі, ақпаратты орталықтандырылған өңдеу модулі және дисплей модулі кіреді. 1-сурет - өздігінен дамыған электр станциясының электр қозғалтқышын басқару жүйесінің құрылымдық диаграммасы (EMS). Ақпаратты алу модулі негізінен батарея жинағының нақты уақыттағы жиынтығын және кернеуді, температураның, ток-судың және басқа батареяның басқа күйін, сонымен қатар науқанды нақты уақытта бақылайды. Теңдестіру модулінің ашылуына және жабылуына негіз береді. Теңестіру модулі негізінен батареяның сипаттамаларының айырмашылығын өтейді, сатып алу модулі бойынша жиналған ақпаратқа сәйкес батареяның күйін анықтайды және тұрақты мемлекеттік сипаттамаларға сәйкес зарядтау және зарядтауды жүзеге асырады. Ақпаратты орталықтандырылған өңдеу модулі жиналған деректерді өңдеуге, талдауға және есептеуге және есептеуге және теңдестіру модулін есептеуге және оны теңестіру модулінің жұмысын бақылауға, оны басқарады және дисплей модулімен байланысу, бүкіл жүйеде рөл атқарады. Дисплейдің бірден-бір интерфейсі ретінде дисплей модулі нақты уақытта барлық деректер мен құрылғы күйін пайдаланып қана қоймай, сонымен бірге пайдаланушыға батареяның күйі мен EMS жұмысының әсерін көруге мүмкіндік береді, сонымен қатар EMS басқару байланысымен пайдаланушыға мүмкіндік береді. Интерфейс пайдаланушыға нақты уақыттағы бақылау мен басқаруға қол жеткізу үшін EMS жұмыс күйін өзгертуге мүмкіндік береді.
Егер дисплей модулі болмаса, адамдар батареяны және EMS ақпаратын көре алмайды. Тапсырыс берушіге ескерту немесе жедел ақпаратқа хабарлануы мүмкін емес. Кейбір дабыл күйін уақытында өңдеу мүмкін емес, бұл электр құралының бақылауына әкеледі. Ауыр апатқа айналады. Сол сияқты, тұтынушылар Жағдайға сәйкес EMS-ді реттей алмайды және басқара алмайды және олар EMS рөлін толық ойнай алмайды. Дисплей модулінің адам-компьютерлік өзара әрекеттесу функциясы EMS-дің ажырамас компоненті болып табылатындығын көруге болады. Сенсорлық экранды дисплей модулі қажет функциялардан көру жақсы таңдау. Алайда, егер базардағы сенсорлы экран сатып алса, дисплей мазмұнын тек сенсорлы экранның дисплей функциясымен ғана емес, сонымен қатар дисплей дизайнының икемділігі мен дисплейдің икемділігі әсер етеді, сонымен қатар, нарықтағы сенсорлық экранның бағасы көбінесе өнімге көп бөлігін қосады. Шығындар, ол, ол, ол, ол, бұл, ол, бұл, бұл, бұл өнімдердің нарықтық бәсекеге қабілеттілігін айтарлықтай азайтады. Осы жағдайға сүйенсек, бұл құжат STM32F103 микроконтроллерімен STM32F103 микроконтроллерімен дизайн сызбасын ұсынады.
